「SM」の「S」がサディズムを「M」がマゾヒズムの頭文字に相当し、それぞれ、１８世紀のマルキ・ド・サド、１９世紀のマゾッホ、という古い人名に由来していが、「SM」という言葉が一般に使われ出したのは意外と新しく、おおざっぱには1970年代初めからと考えてよい。「SM」が定着する前には「MS」「SMF」なども使われていた。
